Theorie Elementaire ET Pratique De LA Commande Par Les Regimes Glissants - Mathematiques et Applications v. 55 (Paperback)
  • Theorie Elementaire ET Pratique De LA Commande Par Les Regimes Glissants - Mathematiques et Applications v. 55 (Paperback)
zoom

Theorie Elementaire ET Pratique De LA Commande Par Les Regimes Glissants - Mathematiques et Applications v. 55 (Paperback)

(author), (author)
£47.50
Paperback 354 Pages / Published: 01/03/2006
  • Not available

This product is currently unavailable.

  • This item has been added to your basket

Cet ouvrage applique les algorithmes R gimes Glissants (RG) aux boucles industrielles de r gulation et d'asservissement pilot es jusqu' ce jour par les traditionnels PID et leurs variantes (RST, etc.). Le syst me r el commander peut tre de nature vari e, avoir des parties mal ou non mod lis es, tre soumis des perturbations. Les algorithmes num riques robustes RG calculent une commande ayant une composante discontinue et donnent une volution du point de fonctionnement du syst me boucl sur la surface de glissement (l' quation de la surface d finit la dynamique du syst me boucl ). Pour les applications nous avons choisi le contexte de la formation initiale et de la formation continue (th orie l mentaire, sch ma-bloc, tableau de synth se, diagrammes temporels, quations diff rentielles, formalisme de Laplace, simulation num rique, commande par calculateur). Le tableau de synth se conduit l' quation de la commande et au calcul des param tres de r glage. Des r sultats de simulation et d'exp rimentation sont donn s pour diff rents actionneurs et plusieurs technologies ( lectrique continue et alternative, pneumatique, hydraulique, muscles artificiels). Cette premi re dition comprend deux parties, des annexes et un index. La premi re partie est une initiation aux modes glissants compl t e par divers aspects pratiques, dans le cas des syst mes continus mono-entr e mono-sortie. La deuxi me partie, orient e troisi me cycle et recherche, propose divers modes glissants g n ralis s et aspects th oriques, dans le cas des syst mes multi-entr e multi-sortie continus, discrets et hybrides. La premi re partie constitue une formation (initiale et continue) la pratique des algorithmes RG et un support l'enseignement de 3 me cycle (DEA) d velopp dans la deuxi me partie.

Publisher: Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG
ISBN: 9783540310037
Number of pages: 354
Weight: 499 g
Dimensions: 234 x 156 x 19 mm
Edition: 2006 ed.


MEDIA REVIEWS

From the reviews:

"As the title says, this monograph presents an elementary exposition of the so-called sliding mode control, geared toward applications mainly in engineering. ... ideas underlying the main theorems are clearly presented and references for the results stated are always given. ... This book should definitely provide a welcome addition to the libraries of applied mathematicians and engineers, especially those working in industry." (Alessandro Arsie, Mathematical Reviews, Issue 2009 m)

You may also be interested in...

Limits, Limits Everywhere
Added to basket
Calculus Essentials for Dummies
Added to basket
Introduction to Complex Analysis
Added to basket
An Equation for Every Occasion
Added to basket
Schaum's Outline of Vector Analysis
Added to basket
A First Course in Real Analysis
Added to basket
The Cartoon Guide to Calculus
Added to basket
A Brief Guide to the Great Equations
Added to basket
The Calculus Lifesaver
Added to basket
Maths for Chemistry
Added to basket
£29.99
Paperback
Differential Equations for Dummies
Added to basket
Advanced Calculus Demystified
Added to basket
Calculus for the Ambitious
Added to basket

Reviews

Please sign in to write a review

Your review has been submitted successfully.