Starr-Elastische Robotersysteme: Theorie und Anwendungen (Hardback)
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Starr-Elastische Robotersysteme: Theorie und Anwendungen (Hardback)

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£99.99
Hardback 276 Pages / Published: 13/08/2011
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Das Werk pr sentiert eine durchg ngige Methodik f r starre und elastische Roboter. Hauptaugenmerk wird auf eine effiziente mathematische Beschreibung dieser Roboter gelegt. Die Modelle dienen als Grundlage f r den Reglerentwurf. Die Regelung, inklusive der experimentellen Ergebnisse, wird anhand verschiedener Anwendungsbeispiele diskutiert: elastische Knickarm- und Linearroboter, (redundante) Industrieroboter, mobile Roboter und Bewegungssimulatoren. Der Band liefert einfache Algorithmen, die direkt implementiert werden k nnen.

Publisher: Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG
ISBN: 9783642228278
Number of pages: 276
Weight: 585 g
Dimensions: 234 x 156 x 18 mm
Edition: 2011 ed.

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