Montage Gro volumiger Produkte Mit Industrierobotern - IPA-Iao - Forschung Und Praxis 88 (Paperback)
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Montage Gro volumiger Produkte Mit Industrierobotern - IPA-Iao - Forschung Und Praxis 88 (Paperback)

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£45.99
Paperback 131 Pages / Published: 01/11/1985
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Die vorliegende Arbeit entstand w hrend meiner T tigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Fraunhofer-Institut f r Produktionstechnik und Automatisierung (IPA), Stuttgart. Nein besonderer Dank gilt dem Leiter des Institutes, Herrn Prof. Dr. -Ing. H. -J. Warnecke, f r seine gro z gige F rde- rung. die entscheidend zur erfolgreichen Durchf hrung der Arbeit beigetragen hat. Herrn Prof. Dr. -Ing. G. Pritschow danke ich f r die Ober- nahme des Korreferates und f r die vielen wertvollen Hinweise, die sich daraus ergaben. Ebenso danke ich Herrn Dipl. -Ing. H. Koch, Vorstandsmitglied der BMW AG und seinen Mitarbeitern f r die Unterst tzung der Arbeit. Aus dem gro en Kreis der KOllegen des Institutes, die mich durch ihre Mitarbeit und anregende Kritik unterstUtzt haben, m chte ich die Herren Dr. -Ing. E. Abele und Dr. -Ing. M. Schweizer besonders erw hnen. Ihnen allen gilt mein besonderer Dank. J rg Walther Stuttgart, 1985 I N H ALT S VER Z EIe H N I S Seite o Abk rzungen und Formelzeichen 12 Einleitung 15 1. 1 Problemstellung 15 1. 2 Zielsetzung 16 Vorgehensweise 1. 3 17 19 2 Stand der Technik 19 2. 1 Begriffe und Definitionen 2. 2 Automatische Montage gro volumiger Produkte 22 2. 3 F gen mit Industrierobotern 23 3 Analyse des Istzustandes der Serienmontage gro volumiger Produkte 26 Repr sentativerhebung 3. 1 26 3. 2 Analyse ausgew hlter Montageaufgaben 29 3. 2. 1 Werkst ckspektrum 29 3. 2. 2 Montagevorg nge 31 3. 2. 3 Randbedingungen 34 3. 3 Folgerungen aus den Analyseergebnissen 38 4 Anforderungen an eine flexibel automatisierte Montagestation f r gro volumige Produkte 39 4.

Publisher: Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG
ISBN: 9783540160274
Number of pages: 131
Weight: 168 g
Dimensions: 210 x 148 x 7 mm

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