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Bahnverhalten Und Regelung Fahrerloser Transportsysteme Ohne Spurbindung - Isw Forschung Und Praxis 82 (Paperback)
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Bahnverhalten Und Regelung Fahrerloser Transportsysteme Ohne Spurbindung - Isw Forschung Und Praxis 82 (Paperback)

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£54.99
Paperback 136 Pages / Published: 02/07/1990
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Im Mittelpunkt dieser Publikation steht die Untersuchung des Bahnverhaltens fahrerloser Transportsysteme ohne Spurbindung und die Erarbeitung von regelungstechnischen Manahmen, mit deren Hilfe die Bahngenauigkeit bei ausschlielicher Verwendung direkter Winkelmesysteme an den Fahr- und Lenkantrieben der jeweiligen Transportmittel erhoht werden soll. Dabei wird eine neuartige Konstruktionssystematik dargestellt, die zu hoher Beweglichkeit in engen Fahrraumen fuhrt, bei Kurvenfahrten wenig Raum beansprucht und hohe Bahngenauigkeiten bei spurungebundener Fuhrung zulat. Zur Minimierung dynamischer Schleppfehler werden zwei unterschiedliche Regelungskonzepte (Bahnregelung entlang einer virtuellen Leitlinie und pradiktive DSMC-Lageregelung) hergeleitet und am aufgebauten spurungebundenen Transportsystem FLEXL erprobt. Mit Hilfe des freibeweglichen, spurungebundenen und frei programmierbaren Transportsystems lassen sich Freistrecken von bis zu 25 m zwischen sogenannten Referenzstellen zurucklegen. FLEXL ermoglicht es, den Aufwand und die Kosten fur Anlageplanung und Inbetriebnahme sowie fur Anderungen bei bestehenden Anlagen drastisch zu reduzieren.

Publisher: Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG
ISBN: 9783540525325
Number of pages: 136
Weight: 177 g
Dimensions: 210 x 148 x 8 mm
Edition: 1990 ed.

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